功能描述
    WRP501采集模塊是我公司于2010年最新推出的一款低成本、基于千兆以太網的雷達視頻采集、處理、顯示解決方案。該模塊可以對雷達的視頻回波進行高速、高分辨率采集，同時將采集結果與方位等信息打包，通過千兆以太網，將數據傳給計算機。然后利用計算機軟件完成干擾抑制、雜波抑制、相關積累、目標檢測、跟蹤濾波、增強顯示等處理，并實時顯示PPI、A顯和B顯，實現了對目標的可靠檢測和穩定跟蹤。
信號采集與控制
    雷達視頻信號通過匹配電路、電平移位電路之后，送14bit/80MSPS的AD進行高速、高精度轉換。轉換結果傳給Xilinx的Virtex-5 FPGA，具備百萬門級的容量，可以完成方位細分、大容量的數據緩存、內部信號仿真和自檢功能、數據打包、以太網協議等各種功能。
    與雷達相連的發射觸發、船首、方位增量等信號接口采用RS422/TTL標準，并設計了TVS保護電路，以防止靜電造成器件的損壞。
    WRP501采集模塊也具備對雷達的收發系統進行實時控制的功能，計算機通過網絡，將控制信息傳送至該模塊，再轉發給雷達的各個系統?？刂苾热莅ǎ航邮諜C增益、本振調諧、發射重復周期、脈沖寬度以及各種天線掃描控制等。
    WRP501采集模塊采用了先進的熱設計方法，將所有的電路封裝在密封的金屬盒內，大大提高了抗干擾的能力和可靠性，可以滿足在惡劣環境下，長期、連續穩定工作的要求。

信號處理和數據處理
    信號處理和數據處理算法是在計算機上實現的，采用先進的MMX技術進行編程，提供各種處理功能包括：

• 先進的基于多重相關算法的同頻干擾抑制，可以抑制多部相鄰雷達的干擾；
• 進行脈沖之間和天線掃描周期之間的視頻積累，提高弱小目標的SNR；
• 建立動態雜波圖，對云雨雜波和海雜波進行抑制，實現CFAR檢測；
• 對目標進行距離和方位的相關處理，大大提高了測量精度；
• 對點跡進行航跡相關、自適應濾波、多假設跟蹤等數據處理，得到穩定可靠的航跡；
• 對目標的回波進行增強處理，提升了對弱小目標的顯示效果

• 視頻輸入范圍：-5V~+5V
• AD采樣率：14 bit/80MSPS
• 動態范圍：>80dB
• 每個重復周期下，最多有8192個采樣點
• 每個天線掃描周期，最多有8192個重復周期
• 具備7路軟件可配置的RS422/TTL輸入/輸出接口
• 重復頻率范圍：100~10kHz